我國(guó)幅員遼闊，地形復(fù)雜。電力檢查一直是電力人員的難題。無(wú)人機(jī)可以說

是針對(duì)這種情況而誕生的，它可以大大提高電力檢查的效率，解放相關(guān)人員。

隨著航空、遙感、信息處理等技術(shù)的快速發(fā)展，電力行業(yè)積極開展線路建設(shè)、

運(yùn)營(yíng)和維護(hù)新技術(shù)的研究。其中，無(wú)人機(jī)架線、牽引、驗(yàn)線方式靈活，成本低。

它不僅可以發(fā)現(xiàn)塔架異物、絕緣子損壞、防震錘打滑、卡箍偏移等缺陷，還可以

發(fā)現(xiàn)硬件腐蝕、開口銷缺失、螺栓螺母等手動(dòng)檢查難以發(fā)現(xiàn)的閃絡(luò)故障點(diǎn)等缺陷，

可以配合直升機(jī)和手動(dòng)檢查方法，這已成為線路運(yùn)行檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向之一。

架空輸電線路檢查的主要方式是人工或借助車輛沿線路行走，利用望遠(yuǎn)鏡和紅外熱像

儀對(duì)線路設(shè)備和通道環(huán)境進(jìn)行短程檢查和檢測(cè)。隨著線路里程的不斷增加，人均運(yùn)維

長(zhǎng)度逐年增加，現(xiàn)有檢測(cè)方法的效率較低，尤其是在山區(qū)、沼澤等復(fù)雜地形，以及

雨、雪、冰凍、地震等災(zāi)害條件下，人員難以到達(dá)，塔架上部設(shè)備的缺陷也很難發(fā)現(xiàn)。